嵌入式工控机是一种加固的增强型工业计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。早在90年代初期，美国AD公司就推出了类似的工控机。由于嵌入式工控机的性能可靠、无风扇结构、体积小巧、价格低廉，而在工控机中应用广泛。

　　工控机系统无论从硬件到软件，几乎继承了通用 PC 的全部特征。使用基于 X86 架构的处理器（目前仅 Intel、AMD 及 VIA 可生产）作为系统核心，并通过标准底板接插各种功能板卡的方式，完成系统的构成及功能扩展，因此，用户可以在较短时间内，组建出功能强大的工业控制计算机系统，同时通过运行 Windows 系列操作系统， 保持与通用PC的软件兼容。

　　嵌入式工控机在设计上摒弃了兼容 PC 标准的想法， 着眼于千变万化的应用需求；同时，由于应用需求的差异性，形成了嵌入式工控机百花齐放的现状。嵌入式工控机是面向应用，对性能、成本、功耗、体积有严格要求的计算机系统，因此，仅从硬件构成上看，就包含多种位宽（从 4 位、8 位、16 位到 32 位等）、多种架构（如 ARM、PowerPC、MIPS 等）、生产商众多的各种嵌入式微处理器，外围接口则几乎*是按需设计，少有IPC所具有的标准接口；而软件系统则根据不同的应用场合，使用无操作系统的监控模式、轻量级嵌入式操作系统（如eCos、．NET MF 等）或复杂嵌入式操作系统（如 Linux／Android、Vx-Works、WinCE 等），但不同平台上的应用软件通常不具有通用性。

　　与IPC相比较，嵌入式工控机是对性能、成本、功耗、体积等约束条件进行平衡与折衷的产物，很好地满足了工业控制系统的要求，具有广阔的发展前景。目前，在系统硬件平台上，以ARM 为代表的嵌入式微处理器几乎覆盖传统工业控制从低端到的全部领域，甚至延伸到桌面和服务器系统；而嵌入式软件平台的多样性则契合了不同工业控制应用对系统功耗、运行效率、实时性、可靠性及系统安全性要求。